在Ansible任务中，如果变量未定义，可以采取以下解决方法：

1. 设置默认变量值：使用default过滤器来设置默认值，以防止变量未定义。示例如下：

- name: 示例任务
  hosts: localhost
  tasks:
    - name: 打印变量
      debug:
        msg: "{{ my_variable | default('默认值') }}"

2. 使用条件判断：可以使用when关键字来检测变量是否已定义，并在任务中采取不同的操作。示例如下：

- name: 示例任务
  hosts: localhost
  tasks:
    - name: 检测变量是否定义
      debug:
        msg: "变量已定义"
      when: my_variable is defined
    - name: 检测变量是否未定义
      debug:
        msg: "变量未定义"
      when: my_variable is not defined

3. 在Playbook中传递变量：如果变量未定义，可以在执行Playbook时通过命令行参数传递变量值。示例如下：

ansible-playbook playbook.yml --extra-vars "my_variable=my_value"

通过以上方法，可以处理Ansible任务中变量未定义的问题。