是的，Ansible支持使用Go编写模块。可以通过以下步骤来创建一个Go模块：

1. 创建一个新的Go文件，例如example.go，并添加以下代码：

package main

import (
	"encoding/json"
	"fmt"
	"os"
)

type MyModule struct {
	Arg1 string `json:"arg1"`
	Arg2 int    `json:"arg2"`
}

type MyModuleResult struct {
	Changed bool   `json:"changed"`
	Output  string `json:"output"`
}

func (m *MyModule) Run() (MyModuleResult, error) {
	result := MyModuleResult{
		Changed: true,
		Output:  fmt.Sprintf("arg1: %s, arg2: %d", m.Arg1, m.Arg2),
	}
	return result, nil
}

func main() {
	var module MyModule
	if err := json.NewDecoder(os.Stdin).Decode(&module); err != nil {
		fmt.Println(err)
		os.Exit(1)
	}

	result, err := module.Run()
	if err != nil {
		fmt.Println(err)
		os.Exit(1)
	}

	json.NewEncoder(os.Stdout).Encode(result)
}

2. 将上述代码保存为example.go文件。

3. 使用Go命令编译模块：go build example.go。

4. 在Ansible playbook中使用该模块，例如example.yml：

---
- name: Run Go module
  hosts: localhost
  gather_facts: false
  tasks:
    - name: Run Go module
      command: /path/to/example --arg1 "hello" --arg2 42
      register: result

    - name: Print result
      debug:
        var: result.stdout

5. 运行Ansible playbook：ansible-playbook example.yml。

这样，Go编写的模块将被执行，并且可以在Ansible playbook的输出中查看结果。