要使用Ansible实现对整个机器进行驱动映射，可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保已经安装了Ansible，并且可以连接到目标机器。

2. 创建一个Ansible的playbook文件，例如 drive_mapping.yml。

3. 在playbook中定义一个任务，用于安装所需的驱动程序。可以使用yum或apt模块来安装软件包，或者使用git模块从代码仓库中获取代码并编译安装。

- name: Install Drive Mapping
  hosts: all
  become: yes

  tasks:
    - name: Install required packages
      yum:
        name: "{{ item }}"
        state: present
      with_items:
        - driver-package1
        - driver-package2

    - name: Clone and install driver from Git repository
      git:
        repo: https://github.com/example/driver-repo.git
        dest: /path/to/driver
      become: yes

4. 运行playbook来执行任务，指定目标主机。

ansible-playbook -i inventory.ini drive_mapping.yml

在上述示例中，hosts: all表示将在所有目标主机上执行任务。如果只想在特定的主机上执行任务，可以将其指定为主机组或单个主机。

根据实际情况，可以根据目标主机的操作系统和驱动程序的安装方式进行调整。通过使用Ansible的模块和任务，可以轻松地自动化机器的驱动映射过程。