这个错误通常发生在使用Ansible的setup模块获取远程主机信息时，由于远程主机返回的JSON数据中包含了一些无效字符导致的。以下是解决方法之一：

1. 确保远程主机上的Ansible版本是最新的。

2. 在Ansible Playbook中使用gather_facts: no禁用自动收集事实。例如：

- hosts: your_hosts
  gather_facts: no
  tasks:
    - name: Collect facts
      setup:

3. 如果禁用自动收集事实不是可行的，可以尝试更改Ansible的配置文件以忽略包含无效字符的事实。在ansible.cfg文件中，添加以下配置：

[defaults]
fact_caching = jsonfile
fact_caching_connection = /tmp/facts_cache

然后，在Playbook中使用gather_facts: yes启用自动收集事实。

4. 尝试使用setup -m debug命令来手动获取事实并查看错误信息。例如：

ansible your_host -m setup -a "filter=ansible_distribution_release" -vvv

5. 如果以上方法都无效，可以尝试升级或回退Ansible版本，以解决可能存在的兼容性问题。

请注意，这只是一种可能的解决方法，具体解决方法可能因环境和配置而异。