在Ansible中，可以通过使用with_nested循环嵌套来实现清单中的嵌套循环。下面是一个示例代码：

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- hosts: localhost
  gather_facts: false
  
  vars:
    outer_list:
      - item1
      - item2
    inner_list:
      - subitem1
      - subitem2

  tasks:
    - name: Nested Loop
      debug:
        msg: "{{ outer_item }} - {{ inner_item }}"
      with_nested:
        - "{{ outer_list }}"
        - "{{ inner_list }}"

在上面的示例中，我们定义了一个outer_list和一个inner_list，它们分别包含了一些项目。然后，在任务中使用with_nested来循环遍历这两个列表。在每次迭代中，outer_item表示outer_list中的当前项目，inner_item表示inner_list中的当前项目。然后，我们使用debug模块输出每次迭代的结果。

运行上述代码，输出将类似于以下内容：

TASK [Nested Loop] **************************************************************************************************************************************
ok: [localhost] => (item=item1) => {
    "msg": "item1 - subitem1"
}
ok: [localhost] => (item=item1) => {
    "msg": "item1 - subitem2"
}
ok: [localhost] => (item=item2) => {
    "msg": "item2 - subitem1"
}
ok: [localhost] => (item=item2) => {
    "msg": "item2 - subitem2"
}

这样，我们就实现了Ansible中通过清单中的嵌套循环。