在Ansible中，可以使用copy模块来传输文件，并使用recurse参数来自动创建目标文件夹（如果不存在）。以下是一个示例解决方法：

- name: Copy file to remote server
  hosts: your_target_server
  tasks:
    - name: Create target directory if it doesn't exist
      file:
        path: /path/to/destination/folder
        state: directory
        mode: 0755
      become: true
      become_user: root

    - name: Copy file to remote server
      copy:
        src: /path/to/source/file
        dest: /path/to/destination/folder/file
      become: true
      become_user: root

在上面的示例中，file模块用于创建目标文件夹（如果不存在）。become: true和become_user: root用于以root用户身份执行此任务，以确保具有足够的权限。然后，copy模块用于传输文件，并将其复制到目标文件夹中。

请注意替换示例代码中的your_target_server、/path/to/source/file和/path/to/destination/folder/file为实际的主机名、源文件路径和目标文件路径。