当Ansible在某些处于糟糕的进程状态的服务器上卡住时，可以尝试以下解决方法：

1. 增加超时时间：在Ansible的配置文件中增加一个较长的超时时间，以便等待服务器响应。在ansible.cfg文件中添加以下内容：

   timeout = 60
   

   这将设置Ansible的超时时间为60秒。根据实际情况，可以适当调整超时时间。

2. 禁用SSH管道：SSH管道可能导致连接问题，可以尝试禁用它。在ansible.cfg文件中添加以下内容：

   [ssh_connection]
   ssh_args = -o ControlMaster=no
   

   这将禁用SSH管道。

3. 强制关闭连接：如果服务器上的进程仍然卡住，并且无响应，可以使用Ansible的async_poll模块强制关闭连接。以下是使用async_poll模块的示例代码：

   - name: 强制关闭进程
     async_poll:
       delimiters:
         - "ProcessName"
       timeout: 5
       sleep: 1
     register: result
     ignore_errors: yes
   
   - name: 等待异步任务完成
     async_status:
       jid: "{{ result.ansible_job_id }}"
     register: job_result
     until: job_result.finished
     retries: 5
     delay: 2
   
   - name: 输出异步任务结果
     debug:
       msg: "{{ job_result.result.stdout }}"
   

   这将强制关闭名为"ProcessName"的进程，并输出异步任务的结果。

4. 使用Raw模块执行命令：如果以上方法无效，可以尝试使用Ansible的Raw模块执行命令。以下是使用Raw模块的示例代码：

   - name: 执行命令
     raw: ps -ef | grep "ProcessName" | grep -v grep | awk '{print $2}' | xargs kill -9
     ignore_errors: yes
   

   这将执行一个原始命令来杀死名为"ProcessName"的进程。

以上方法中的示例代码仅供参考，需要根据实际情况进行适当的调整。