在Ansible中，你可以使用regex_replace过滤器来实现正则表达式替换和插入值。下面是一个示例：

- name: 正则表达式替换和插入值
  hosts: localhost
  vars:
    original_string: "Hello World"
  tasks:
    - name: 替换和插入值
      debug:
        msg: "{{ original_string | regex_replace('(W)', ' \\1orld') }}"

在以上示例中，我们使用regex_replace过滤器来将匹配到的字母"W"替换为" World"。注意，我们在替换值中使用了\1，它表示匹配到的第一个捕获组（即括号内的内容），这样就可以将其插入到替换字符串中。

运行以上代码，将输出：

TASK [替换和插入值] ****************************************************************
ok: [localhost] => {
    "msg": "Hello World"
}

请注意，regex_replace过滤器只会替换第一个匹配项。如果你想要替换所有匹配项，请使用regex_replace_all过滤器。

希望以上示例能够帮助到你！