在Ansible中实现重复任务直到输出中出现指定的字符串，可以使用until关键字结合register和debug模块。下面是一个示例代码：

- name: Repeat task until specified string appears in output
  hosts: your_hosts
  gather_facts: false
  
  tasks:
    - name: Run the task and register the output
      command: your_command
      register: command_output
      ignore_errors: true

    - name: Debug the output
      debug:
        msg: "{{ command_output.stdout }}"
      
    - name: Repeat the task until specified string appears in output
      command: your_command
      register: command_output
      ignore_errors: true
      until: command_output.stdout.find('specified_string') != -1
      retries: 10
      delay: 10

    - name: Debug the final output
      debug:
        msg: "{{ command_output.stdout }}"

这个示例中，首先运行一个命令并将输出注册到变量command_output中。然后使用debug模块打印输出，以便查看结果。接下来使用until关键字重复运行命令，直到输出中出现指定的字符串为止。重复的次数由retries参数指定，每次重复之间的延迟由delay参数指定。最后使用debug模块打印最终的输出。

将上述代码保存为一个Ansible playbook文件，并根据实际情况修改your_hosts为主机名或组名，your_command为要执行的命令，以及specified_string为要匹配的字符串。然后使用ansible-playbook命令运行该playbook即可。