一种解决方法是使用递归函数来展开嵌套结构。以下是一个示例代码：

def flatten(nested_list):
    result = []
    for item in nested_list:
        if isinstance(item, list):
            result.extend(flatten(item))  # 递归调用展开嵌套结构
        else:
            result.append(item)
    return result

nested_list = [1, [2, [3, 4], 5], 6]
flattened_list = flatten(nested_list)
print(flattened_list)

运行上述代码，输出结果为：[1, 2, 3, 4, 5, 6]。

在上述代码中，我们定义了一个名为flatten的函数，它接受一个嵌套结构的列表作为输入，并返回一个展开后的列表。该函数遍历输入列表的每个元素，如果元素是一个列表，则递归调用flatten函数来展开这个列表，并将展开后的结果添加到result列表中。如果元素不是一个列表，则直接将其添加到result列表中。最后，函数返回展开后的result列表。

请注意，上述代码假设嵌套结构中只包含列表和非列表元素。如果嵌套结构中可能包含其他类型的元素，可以根据需要进行相应的处理。