当使用Ant的scp任务时，出现"JSchException: 无效的私钥"错误通常是由于使用的私钥文件格式不正确导致的。以下是一些解决方法：

1. 确保私钥文件的格式正确：JSch库要求私钥文件使用OpenSSH格式（即以"-----BEGIN OPENSSH PRIVATE KEY-----"开头）。如果你的私钥文件不是以这个开头，你需要将其转换为OpenSSH格式。可以使用ssh-keygen命令将私钥文件转换为OpenSSH格式，如下所示：

ssh-keygen -p -m PEM -f /path/to/private_key

其中/path/to/private_key是你的私钥文件路径。转换完成后，将生成一个新的私钥文件。

2. 确保Ant的scp任务指定了正确的私钥文件路径：在Ant的scp任务中，使用identity属性指定私钥文件路径。确保该属性指向正确的私钥文件。

以下是一个示例Ant任务的代码，展示了如何指定私钥文件路径：

其中keyfile属性指定私钥文件路径，passphrase属性指定私钥的密码（如果有）。

3. 确保私钥文件的权限正确：私钥文件的权限应设置为只对拥有者可读。你可以使用chmod命令设置私钥文件的权限，如下所示：

chmod 400 /path/to/private_key

确保只有拥有者具有读权限，其他用户没有任何权限。

通过以上方法，你应该能够解决"JSchException: 无效的私钥"错误，并成功执行Ant的scp任务。