可以通过使用getFieldError和setFields方法结合来实现动态设置校验错误消息。示例代码如下：

import React, { useState } from 'react';
import { Form, Input, Button } from 'antd';

const Demo = () => {
  const [form] = Form.useForm();
  const [emailError, setEmailError] = useState('');

  const handleEmailValidation = (rule, value) => {
    if (!value.includes('@')) {
      setEmailError('请输入有效的电子邮件地址');
      return Promise.reject('输入无效');
    }
    setEmailError('');
    return Promise.resolve();
  };

  const onFinish = (values) => {
    console.log('Received values of form: ', values);
  };

  const onEmailChange = (event) => {
    const { value } = event.target;
    form.validateFields(['email']).then(() => {
      form.setFields({
        email: {
          value,
          errors: emailError ? [new Error(emailError)] : [],
        },
      });
    });
  };

  return (
    

      
        
      
      
        
          提交
        
      
    
  );
};

export default Demo;

上述代码中，我们定义了一个handleEmailValidation方法，用来检查电子邮件地址的合法性，并设置对应的错误消息。同时，我们使用useState来存储错误消息。在onEmailChange方法中，我们首先通过validateFields方法来进行表单校验，然后调用setFields方法来动态设置校验错误消息。最后，在Form.Item中加入onChange事件来触发表单校验和动态设置