要从维度中提取单位，您可以使用ANTLR解析器生成器来创建一个语法规则，然后使用ANTLR库来解析输入并提取单位。以下是一个示例解决方案：

1. 首先，安装ANTLR并设置好ANTLR的环境。

2. 创建一个名为"Unit.g4"的ANTLR语法文件，其中包含用于定义单位的语法规则。以下是一个简单的示例：

grammar Unit;

unit: NUMBER UNIT;

NUMBER: [0-9]+;
UNIT: 'kg' | 'm' | 's' | 'A';

WS: [ \t\r\n]+ -> skip;

在上述示例中，我们定义了一个unit规则，它由一个数字（NUMBER）和一个单位（UNIT）组成。我们还定义了一些简单的单位，如千克（'kg'）、米（'m'）、秒（'s'）和安培（'A'）。

3. 使用ANTLR工具生成解析器和词法器。在命令行中执行以下命令：

antlr4 -Dlanguage=Java Unit.g4

上述命令将生成UnitLexer.java和UnitParser.java文件。

4. 创建一个Java类来使用生成的解析器和词法器来解析输入并提取单位。以下是一个示例：

import org.antlr.v4.runtime.*;
import org.antlr.v4.runtime.tree.*;

public class UnitExtractor {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        // 输入示例： "10 kg"
        String input = "10 kg";

        // 创建一个CharStream来读取输入
        CharStream charStream = CharStreams.fromString(input);

        // 创建一个词法分析器来将输入转换为标记
        UnitLexer lexer = new UnitLexer(charStream);

        // 创建一个标记流来从词法分析器中获取标记
        CommonTokenStream tokens = new CommonTokenStream(lexer);

        // 创建一个语法分析器来解析标记流
        UnitParser parser = new UnitParser(tokens);

        // 解析输入并获取语法树
        ParseTree tree = parser.unit();

        // 创建一个遍历器来遍历语法树
        ParseTreeWalker walker = new ParseTreeWalker();

        // 注册一个监听器来提取单位
        UnitListener listener = new UnitListener();

        // 遍历语法树，并将监听器绑定到遍历器上
        walker.walk(listener, tree);

        // 打印提取的单位
        System.out.println("Extracted unit: " + listener.getUnit());
    }
}

class UnitListener extends UnitBaseListener {
    private String unit;

    @Override
    public void enterUnit(UnitParser.UnitContext ctx) {
        unit = ctx.UNIT().getText();
    }

    public String getUnit() {
        return unit;
    }
}

在上述示例中，我们首先将输入字符串设置为"10 kg"，然后创建一个CharStream、词法分析器、标记流和语法分析器来解析输入。然后，我们创建一个UnitListener来提取单位，并将其注册到ParseTreeWalker上。最后，我们遍历语法树，并在UnitListener中提取单位。

5. 编译并运行Java代码，您将看到输出为"Extracted unit: kg"，这是从输入字符串中提取的单位。

请注意，上述示例只是一个简单的演示，您可以根据您的需求调整语法规则和代码。