要解析函数调用，可以使用ANTLR4来构建语法规则和解析器。

首先，定义一个ANTLR4的语法规则来描述函数调用的语法。例如，以下是一个简单的示例规则：

grammar FunctionCall;

// 定义函数调用语句的规则
functionCall: ID '(' argumentList? ')' ;

// 定义参数列表的规则
argumentList: expression (',' expression)* ;

// 定义表达式的规则
expression: ID | NUMBER ;

// 定义标识符的规则
ID: [a-zA-Z]+ ;

// 定义数字的规则
NUMBER: [0-9]+ ;

然后，使用ANTLR4生成解析器和词法分析器。可以使用ANTLR4的命令行工具或在IDE中集成ANTLR4插件来完成这一步骤。

接下来，使用生成的解析器和词法分析器来解析函数调用的代码示例。以下是一个使用Java编写的示例代码：

import org.antlr.v4.runtime.*;
import org.antlr.v4.runtime.tree.*;

public class FunctionCallParser {

    public static void main(String[] args) throws Exception {
        // 创建ANTLR输入流
        ANTLRInputStream input = new ANTLRInputStream("foo(1, 2)");

        // 创建词法分析器
        FunctionCallLexer lexer = new FunctionCallLexer(input);

        // 创建词法记号流
        CommonTokenStream tokens = new CommonTokenStream(lexer);

        // 创建语法解析器
        FunctionCallParser parser = new FunctionCallParser(tokens);

        // 解析函数调用语句
        ParseTree tree = parser.functionCall();

        // 创建一个遍历器
        ParseTreeWalker walker = new ParseTreeWalker();

        // 定义一个监听器
        FunctionCallListener listener = new FunctionCallBaseListener() {
            // 进入函数调用语句
            @Override
            public void enterFunctionCall(FunctionCallParser.FunctionCallContext ctx) {
                System.out.println("函数名: " + ctx.ID().getText());
                if (ctx.argumentList() != null) {
                    System.out.println("参数列表:");
                    for (FunctionCallParser.ExpressionContext expressionCtx : ctx.argumentList().expression()) {
                        System.out.println(expressionCtx.getText());
                    }
                }
            }
        };

        // 遍历语法树
        walker.walk(listener, tree);
    }
}

运行上述示例代码，将输出以下结果：

函数名: foo
参数列表:
1
2

这是一个简单的示例，你可以根据你的需求扩展规则和监听器来解析更复杂的函数调用语句。