在使用ANTLR4 C++目标时，可能会遇到“Undefined reference”问题。这个问题通常是由于未正确链接ANTLR库或缺少必要的ANTLR4运行时文件引起的。以下是解决这个问题的几个步骤：

1. 确保已正确安装ANTLR4 C++运行时库。可以从ANTLR官方网站下载并安装C++运行时库。

2. 在编译时，确保正确链接ANTLR库。在编译命令中，添加-lantlr4-runtime选项，指示编译器链接ANTLR库。例如，使用g++编译器可以使用以下命令：

   g++ -o output_file input_file.cpp -lantlr4-runtime
   

   如果您的ANTLR库位于非标准位置（例如/usr/local/lib），则需要使用-L选项指定库的路径。例如：

   g++ -o output_file input_file.cpp -L/usr/local/lib -lantlr4-runtime
   

3. 确保您的代码正确包含ANTLR4头文件。在C++文件的开头，添加以下包含语句：

   #include 
   

   这将确保您的代码可以正确访问ANTLR4运行时的类和函数。

4. 如果您的ANTLR语法文件（.g4文件）位于不同的目录中，可能需要将ANTLR4生成的C++源文件和头文件复制到正确的位置。ANTLR4将生成与语法文件对应的C++源文件和头文件。确保将这些文件复制到您的项目目录中，并在编译时包含这些文件。

   例如，如果您的ANTLR语法文件为MyGrammar.g4，ANTLR4将生成MyGrammarLexer.cpp、MyGrammarLexer.h、MyGrammarParser.cpp和MyGrammarParser.h文件。将这些文件复制到您的项目目录，并在编译命令中包含它们。例如：

   g++ -o output_file input_file.cpp MyGrammarLexer.cpp MyGrammarParser.cpp -lantlr4-runtime
   

   这将确保编译器可以找到和使用ANTLR4生成的源文件。

通过执行以上步骤，您应该能够解决“Undefined reference”问题，并成功编译和链接ANTLR4 C++目标的代码。