在Antlr4中，字符串插值可以通过使用自定义的词法分析器和语法分析器来实现。下面是一个示例，展示了如何在Antlr4中实现字符串插值。

首先，创建一个名为StringInterpolation.g4的Antlr4语法文件，并定义字符串插值的语法规则。以下是一个简单的示例规则：

grammar StringInterpolation;

start : STRING;

STRING : '"' (INTERPOLATION | ~["\\])* '"' ;
INTERPOLATION : '{' ID '}' ;

ID : [a-zA-Z]+ ;
WS : [ \r\n\t]+ -> skip ;

在这个示例中，我们使用双引号括起字符串，并使用花括号括起插值表达式。插值表达式由一个ID组成，代表要插入的变量。

接下来，使用Antlr4工具生成词法分析器和语法分析器的Java代码。可以使用以下命令生成代码：

java org.antlr.v4.Tool StringInterpolation.g4

生成的代码包括一个词法分析器类（StringInterpolationLexer.java）和一个语法分析器类（StringInterpolationParser.java）。

接下来，可以使用生成的词法分析器和语法分析器来解析包含字符串插值的输入。以下是一个示例Java程序：

import org.antlr.v4.runtime.*;
import org.antlr.v4.runtime.tree.*;

public class Main {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        String input = "\"Hello, {name}!\"";
        CharStream inputStream = CharStreams.fromString(input);
        StringInterpolationLexer lexer = new StringInterpolationLexer(inputStream);
        CommonTokenStream tokens = new CommonTokenStream(lexer);
        StringInterpolationParser parser = new StringInterpolationParser(tokens);
        ParseTree tree = parser.start();

        ParseTreeWalker walker = new ParseTreeWalker();
        walker.walk(new StringInterpolationListener(), tree);
    }
}

class StringInterpolationListener extends StringInterpolationBaseListener {
    @Override
    public void enterStart(StringInterpolationParser.StartContext ctx) {
        System.out.println("String: " + ctx.STRING().getText());
    }

    @Override
    public void enterInterpolation(StringInterpolationParser.InterpolationContext ctx) {
        System.out.println("Interpolation: " + ctx.ID().getText());
    }
}

在此示例中，我们使用输入字符串"Hello, {name}!"，创建一个CharStream，并使用StringInterpolationLexer和StringInterpolationParser进行词法分析和语法分析。然后，我们使用ParseTreeWalker和自定义的StringInterpolationListener类来遍历语法树，并在进入start和interpolation规则时打印相应的信息。

运行上述Java程序，将输出以下内容：

String: "Hello, {name}!"
Interpolation: name

这证明了字符串插值的成功解析。您可以根据自己的需求修改示例规则和监听器的代码。