在ANTLR4中定义数组类型可以使用语法规则和语义动作。以下是一个示例，展示了如何定义名为“ArrayType”的数组类型：

arrayType  : 'int' '[' expression ']' #IntArrayType  
           ;  

expression : INT                      
           | ID                       
           ;

在此示例中，arrayType是一个非终结符，它由一个终结符“int”和方括号中的表达式组成。表达式可以是整数或标识符。语义动作IntArrayType将建立一个ArrayType对象，该对象由规则中的内容填充。

下面是IntArrayType语义动作的示例代码：

IntArrayType returns [ArrayType type]  
        :  'int' '[' exp=expression ']'  
            {  
                $type = new (ArrayType);  
                $type.size = $exp.value;  
                $type.typeName = "int[]";  
            }  
        ;  

该语义动作以ArrayType对象的形式返回一个数组类型。它还将数组大小从表达式中提取，并将数组类型的名称设置为“int []”。可以根据需要调整IntArrayType语义动作的代码。

使用此方法定义其他类型的数组只需要更改规则中的终结符，例如，'int”更改为“float”或“char”。