在ANTLR4中，可以使用错误处理机制来实现在错误之后正确地继续解析部分。以下是一个示例代码来说明这个解决方法：

import org.antlr.v4.runtime.*;

public class ErrorHandlingExample {

    public static void main(String[] args) {
        String input = "1 + 2 + 3 + 4 + 5 +";
        ANTLRInputStream inputStream = new ANTLRInputStream(input);

        // 创建Lexer和Token流
        ArithmeticLexer lexer = new ArithmeticLexer(inputStream);
        CommonTokenStream tokenStream = new CommonTokenStream(lexer);

        // 创建Parser和错误处理监听器
        ArithmeticParser parser = new ArithmeticParser(tokenStream);
        CustomErrorListener errorListener = new CustomErrorListener();
        parser.addErrorListener(errorListener);

        // 执行解析
        ArithmeticParser.ExpressionContext tree = parser.expression();

        // 如果有错误发生，则输出错误信息
        if (errorListener.hasErrors()) {
            System.out.println("发生错误：");
            for (String error : errorListener.getErrors()) {
                System.out.println(error);
            }
        } else {
            System.out.println("解析成功！");
        }
    }

    // 自定义错误处理监听器
    public static class CustomErrorListener extends BaseErrorListener {
        private boolean hasErrors = false;
        private List errors = new ArrayList<>();

        public boolean hasErrors() {
            return hasErrors;
        }

        public List getErrors() {
            return errors;
        }

        @Override
        public void syntaxError(Recognizer recognizer, Object offendingSymbol, int line, int charPositionInLine, String msg, RecognitionException e) {
            hasErrors = true;
            errors.add("行 " + line + "，位置 " + charPositionInLine + "：语法错误 - " + msg);
        }
    }
}

在上面的示例中，我们创建了一个ArithmeticLexer和ArithmeticParser来解析一个算术表达式。我们还创建了一个CustomErrorListener来处理错误。在CustomErrorListener中，我们记录了所有的错误信息。

在执行解析后，我们检查CustomErrorListener是否有错误发生。如果有错误，则输出错误信息；如果没有错误，则输出解析成功的消息。

这个示例演示了如何在ANTLR4中使用错误处理机制来正确地继续解析部分，即使在错误发生后。