Android PIP（Picture-in-Picture）模式是Android 8.0（API级别26）引入的一种功能，允许应用程序在屏幕上显示一个缩小的窗口，同时用户可以在其他应用程序之上进行导航。活动导航是指在应用程序中进行屏幕导航以显示不同的活动。

下面是一个使用Android PIP模式和活动导航的代码示例：

1. 在AndroidManifest.xml文件中，为包含PIP模式的活动添加以下属性：

2. 在MainActivity.java文件中，添加以下代码以进入PIP模式：

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);
    
    // 启用PIP按钮
    findViewById(R.id.enter_pip_button).setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
        @Override
        public void onClick(View v) {
            enterPictureInPictureMode();
        }
    });
}

@Override
public void onPictureInPictureModeChanged(boolean isInPictureInPictureMode, Configuration newConfig) {
    super.onPictureInPictureModeChanged(isInPictureInPictureMode, newConfig);
    
    if (isInPictureInPictureMode) {
        // 缩小窗口时执行的操作
        // 例如，隐藏一些UI元素
    } else {
        // 恢复正常窗口时执行的操作
        // 例如，显示之前隐藏的UI元素
    }
}

3. 在activity_main.xml布局文件中，添加一个按钮以触发进入PIP模式的操作：

这样，当用户点击“Enter PIP Mode”按钮时，应用程序将进入PIP模式，并显示一个缩小的窗口。当用户退出PIP模式时，将调用onPictureInPictureModeChanged()方法，您可以在其中执行相应的操作。

请注意，PIP模式仅在Android 8.0及更高版本上有效，而活动导航是Android中的常见功能，适用于各个版本。