可以使用ANTLR4中的语法规则解析kv表达式，如下所示：

// 定义语法规则
grammar KVPairs;
kvpair: ID '=' ID;
pairs: kvpair (',' kvpair)*;

// 定义词法规则
ID: [a-zA-Z]+;
WS: [ \t\r\n]+ -> skip;

// 测试字符串
test: pairs;

在上述代码中，我们定义了一个名为KVPairs的语法规则，该规则定义了如下的解析规则：

• kvpair: 匹配等号分隔的键值对，例如key=value
• pairs: 匹配由逗号分隔的多个键值对，例如key1=value1, key2=value2, ...

此外，我们还定义了两个词法规则：

• ID：匹配一个或多个字母，用于匹配键和值
• WS：匹配空格、制表符和换行符，用于忽略空白字符

在测试字符串test中，我们将使用pairs规则匹配由逗号分隔的多个键值对。

接下来，创建一个ANTLR解析器并使用上述规则解析输入字符串：

String input = "key1=value1, key2=value2";
ANTLRInputStream inputStream = new ANTLRInputStream(input);
KVPairsLexer lexer = new KVPairsLexer(inputStream);
CommonTokenStream tokenStream = new CommonTokenStream(lexer);
KVPairsParser parser = new KVPairsParser(tokenStream);
ParseTree tree = parser.test();

现在tree变量中将包含解析后的语法树，您可以使用ANTLR的访问器或监听器来处理树并提取键值对。