可以使用Python中的pynput库来监听键盘事件，并在按下esc键时停止监听。

示例代码：

from pynput import keyboard

# 定义监听器
def on_press(key):
    # 处理按下键的操作，比如记录键入信息
    pass

def on_release(key):
    # 处理松开键的操作
    if key == keyboard.Key.esc:  # 检测是否按下了esc键
        return False  # 停止监听

# 启动监听器
with keyboard.Listener(on_press=on_press, on_release=on_release) as listener:
    listener.join()

在这个示例代码中，我们创建了一个Listener对象，并设置了两个回调函数：on_press和on_release。on_press函数会在按下任何键时被调用，所以我们可以在其中处理按键记录的逻辑。而on_release函数则会在松开键时被调用，所以我们可以在其中检测是否按下了esc键，并通过返回False来停止监听。

需要注意的是，如果要将这个键盘记录器做成可隐蔽的后门程序，建议还需在on_press函数中添加一些密码验证逻辑，防止未经授权的人员访问你的机器。