你可以使用JavaScript来解决这个问题。下面是一个示例代码：

HTML:

  
Div 1
  
Div 2
  
Div 3
  
Div 4
  
Div 5

JavaScript:

var divList = document.getElementById('divList');
var divs = divList.getElementsByTagName('div');
var currentIndex = 0;

document.addEventListener('keydown', function(event) {
  if(event.keyCode === 38) { // 上箭头
    currentIndex = (currentIndex === 0) ? divs.length - 1 : currentIndex - 1;
    divs[currentIndex].style.backgroundColor = 'yellow';
  } else if(event.keyCode === 40) { // 下箭头
    currentIndex = (currentIndex === divs.length - 1) ? 0 : currentIndex + 1;
    divs[currentIndex].style.backgroundColor = 'yellow';
  }
});

document.addEventListener('keyup', function(event) {
  divs[currentIndex].style.backgroundColor = '';
});

在这个示例中，我们首先获取了divList元素和其中的div元素。然后，我们注册了keydown和keyup事件的监听器。在keydown事件的监听器中，我们根据按下的箭头键的keyCode来判断是上箭头还是下箭头。然后，我们根据当前的currentIndex来更新当前被选中的div的样式。在keyup事件的监听器中，我们将之前被选中的div的样式恢复为默认值。

这样用户按下和释放键盘上的上下箭头时，就能够迭代遍历div列表，并且被选中的div会有黄色的背景。