在Python中，可以使用keyboard库来模拟按键操作，并实现将按下Alt-3映射为Esc键的功能。以下是一个示例代码：

import keyboard

def on_key_event(event):
    if event.event_type == keyboard.KEY_DOWN:
        if event.name == 'alt' and keyboard.is_pressed('3'):
            # 按下Alt-3时，模拟按下Esc键
            keyboard.press('esc')
    
    elif event.event_type == keyboard.KEY_UP:
        if event.name == 'alt' and keyboard.is_pressed('3'):
            # 松开Alt-3时，模拟松开Esc键
            keyboard.release('esc')

# 注册按键事件回调函数
keyboard.on_press_key('alt', on_key_event)
keyboard.on_release_key('alt', on_key_event)

# 监听键盘事件
keyboard.wait()

在上述代码中，我们使用keyboard库来监听键盘事件，当按下或松开Alt键时，判断是否同时按下或松开了数字键3，并根据情况模拟按下或松开Esc键。

请确保在运行代码之前已经安装了keyboard库，可以使用以下命令进行安装：

pip install keyboard

运行代码后，按下Alt-3就会触发将其映射为Esc键的操作。