在Firestore中，可以使用orderBy()和limit()方法来按照时间戳对数据进行排序和限制。下面是一个使用Python的示例代码：

from google.cloud import firestore

def get_last_10_documents(collection_name):
    # 初始化Firestore客户端
    db = firestore.Client()

    # 获取指定集合的引用
    collection_ref = db.collection(collection_name)

    # 按照时间戳对数据进行排序，并限制最后10个
    query = collection_ref.order_by('timestamp', direction=firestore.Query.DESCENDING).limit(10)

    # 执行查询
    documents = query.get()

    # 遍历结果
    for doc in documents:
        print(f'{doc.id} => {doc.to_dict()}')

# 使用示例
get_last_10_documents('your_collection_name')

上述代码中，首先通过firestore.Client()方法初始化一个Firestore客户端。然后，使用db.collection(collection_name)方法获取指定集合的引用。接下来，使用order_by()方法将数据按照时间戳字段进行降序排序，并使用limit()方法限制结果为最后10个。最后，通过get()方法执行查询，并遍历结果打印出每个文档的ID和内容。

请注意，上述示例中的your_collection_name需要替换为你自己的集合名称。此外，你还需要安装Google Cloud SDK并设置认证凭据，以便进行Firestore的连接和身份验证。