在Python中，可以使用subprocess模块来启动一个子进程并同时读取其输出和错误流。下面是一个示例代码：

import subprocess

def run_command(command):
    # 启动子进程
    process = subprocess.Popen(command, stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE, shell=True)
    
    # 读取输出和错误流
    while True:
        # 读取输出流
        output = process.stdout.readline().decode('utf-8')
        if output == '' and process.poll() is not None:
            break
        if output:
            print(output.strip())
        
        # 读取错误流
        error = process.stderr.readline().decode('utf-8')
        if error == '' and process.poll() is not None:
            break
        if error:
            print(error.strip())
    
    # 等待子进程结束
    process.wait()

# 示例用法
run_command("ls -l")

在这个示例中，run_command函数接受一个命令作为参数，并使用subprocess.Popen启动一个子进程。然后使用stdout和stderr参数分别指定输出和错误流。在一个无限循环中，通过readline方法读取输出和错误流的每一行，并使用decode方法将字节转换为字符串。然后使用strip方法去除行尾的换行符并打印输出。如果读取到的行为空（即子进程结束），则退出循环。最后使用process.wait等待子进程结束。