安装dartR时出现问题，且"later"包对于R版本3.5.1不可用。这个问题可能是因为"later"包的版本要求高于R版本3.5.1所支持的版本。

要解决这个问题，你可以尝试升级R的版本，或者安装适用于R版本3.5.1的"later"包的旧版本。以下是一个可能的解决方法的示例代码：

# 安装 devtools 包
install.packages("devtools")

# 从 GitHub 安装 dartR 包
devtools::install_github("cole-trapnell-lab/DART")

# 安装 devtools 包
install.packages("remotes")

# 从 CRAN 安装较旧版本的"later"包
remotes::install_version("later", version = "1.0.0")

请注意，以上代码只是示例代码，具体的安装过程可能因你的环境而有所不同。你可能需要先安装一些其他依赖包，以及适应你的操作系统和R版本的命令。

另外，你也可以考虑升级R的版本到最新的稳定版本，这样就可以使用较新的"later"包了。你可以从CRAN官方网站下载最新的R版本，并根据其安装说明进行安装。

希望这个解决方法对你有帮助！