要安装pypy3.6-v7.3.1 grpcio包，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保你已经安装了pypy3.6-v7.3.1版本。你可以从官方网站https://www.pypy.org/downloads.html下载并安装该版本。

2. 打开终端或命令提示符，并进入你想要安装grpcio包的工作目录。

3. 运行以下命令来安装grpcio包：

pypy3 -m ensurepip
pypy3 -m pip install grpcio

第一个命令会确保pip工具已经安装在pypy环境中，如果已经安装，则可以跳过此命令。

4. 等待安装完成。一旦安装成功，你就可以在你的代码中导入和使用grpcio包了。

以下是一个示例代码，演示了如何使用grpcio包：

import grpc

# 定义proto文件中的服务和方法
import your_proto_file_pb2
import your_proto_file_pb2_grpc

# 创建一个grpc的channel
channel = grpc.insecure_channel('localhost:50051')

# 创建一个stub对象
stub = your_proto_file_pb2_grpc.YourServiceStub(channel)

# 调用服务的方法
response = stub.your_service_method(your_request_object)

# 处理响应
print(response)

确保你将your_proto_file_pb2和your_proto_file_pb2_grpc替换为你实际的proto文件中生成的模块名。

希望这可以帮助到你成功安装和使用pypy3.6-v7.3.1 grpcio包。