要改变安卓通知栏的颜色和文字颜色，可以使用以下代码示例：

// 设置通知栏颜色
if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) {
    Window window = getWindow();
    window.addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_DRAWS_SYSTEM_BAR_BACKGROUNDS);
    window.setStatusBarColor(Color.WHITE);
}

// 设置通知栏文字颜色
if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.M) {
    View decorView = getWindow().getDecorView();
    int systemUiVisibility = decorView.getSystemUiVisibility();
    systemUiVisibility |= View.SYSTEM_UI_FLAG_LIGHT_STATUS_BAR;
    decorView.setSystemUiVisibility(systemUiVisibility);
}

以上代码中，我们首先判断安卓系统的版本，如果版本大于或等于LOLLIPOP（Android 5.0），则表示系统支持更改通知栏颜色。我们使用getWindow().addFlags()方法将FLAG_DRAWS_SYSTEM_BAR_BACKGROUNDS标志添加到窗口中，然后使用setStatusBarColor()方法将颜色设置为白色。

接下来，我们再次判断安卓系统的版本，如果版本大于或等于M（Android 6.0），则表示系统支持更改通知栏文字颜色。我们使用getWindow().getDecorView()方法获取窗口的装饰视图，然后使用getSystemUiVisibility()方法获取系统UI的可见性标志。我们将SYSTEM_UI_FLAG_LIGHT_STATUS_BAR标志添加到systemUiVisibility中，表示将状态栏文字设置为浅色，然后使用setSystemUiVisibility()方法将可见性标志设置回装饰视图中。

注意：以上代码需要在onCreate()方法中调用，且在setContentView()方法之后。另外，需要在AndroidManifest.xml文件中的标签中添加android:theme="@style/AppTheme"属性，以使主题应用到整个应用程序中。