要将安卓图像上传至PHP服务器，可以按照以下步骤进行：

1. 在安卓项目中添加以下权限到AndroidManifest.xml文件中：

2. 创建一个用于图像上传的Activity，并在布局文件中添加一个用于选择图像的按钮和一个用于上传图像的按钮。

3. 在Activity中，使用以下代码来选择图像：

private static final int PICK_IMAGE_REQUEST = 1;

private void pickImage() {
    Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_GET_CONTENT);
    intent.setType("image/*");
    startActivityForResult(intent, PICK_IMAGE_REQUEST);
}

@Override
protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {
    super.onActivityResult(requestCode, resultCode, data);
    
    if (requestCode == PICK_IMAGE_REQUEST && resultCode == RESULT_OK && data != null && data.getData() != null) {
        Uri imageUri = data.getData();
        // 在这里执行上传图像的操作
    }
}

4. 在Activity中，使用以下代码将图像上传至PHP服务器：

private void uploadImage(Uri imageUri) {
    try {
        InputStream inputStream = getContentResolver().openInputStream(imageUri);
        ByteArrayOutputStream byteArrayOutputStream = new ByteArrayOutputStream();
        byte[] buffer = new byte[1024];
        int bytesRead;
        while ((bytesRead = inputStream.read(buffer)) != -1) {
            byteArrayOutputStream.write(buffer, 0, bytesRead);
        }
        byte[] imageBytes = byteArrayOutputStream.toByteArray();
        
        String url = "http://your-php-server/upload.php";
        String boundary = "*****";
        String lineEnd = "\r\n";
        String twoHyphens = "--";
        
        HttpURLConnection connection = (HttpURLConnection) new URL(url).openConnection();
        connection.setDoOutput(true);
        connection.setRequestMethod("POST");
        connection.setRequestProperty("Content-Type", "multipart/form-data;boundary=" + boundary);
        
        DataOutputStream outputStream = new DataOutputStream(connection.getOutputStream());
        
        outputStream.writeBytes(twoHyphens + boundary + lineEnd);
        outputStream.writeBytes("Content-Disposition: form-data; name=\"image\";filename=\"" + "image.jpg" + "\"" + lineEnd);
        outputStream.writeBytes(lineEnd);
        
        outputStream.write(imageBytes);
        
        outputStream.writeBytes(lineEnd);
        outputStream.writeBytes(twoHyphens + boundary + twoHyphens + lineEnd);
        
        outputStream.flush();
        outputStream.close();
        
        int responseCode = connection.getResponseCode();
        if (responseCode == HttpsURLConnection.HTTP_OK) {
            // 图像上传成功
        } else {
            // 图像上传失败
        }
    } catch (Exception e) {
        e.printStackTrace();
    }
}

5. 创建一个名为upload.php的PHP文件，用于接收和保存上传的图像：

请注意，这只是一个简单的示例，可能需要根据你的实际需求进行修改和调整。