要使用Unity ARCore访问安卓相机，可以按照以下步骤进行操作：

1. 在Unity中导入ARCore插件。可以在Unity Asset Store中搜索并下载ARCore插件。

2. 在Unity中创建一个新的场景，并添加一个Plane对象作为相机的背景。

3. 创建一个新的C#脚本来处理相机访问。可以将以下代码添加到脚本中：

using UnityEngine;
using UnityEngine.XR.ARFoundation;
using UnityEngine.XR.ARSubsystems;

public class CameraAccess : MonoBehaviour
{
    public ARCameraManager arCameraManager;

    void Start()
    {
        arCameraManager.frameReceived += OnCameraFrameReceived;
    }

    void OnCameraFrameReceived(ARCameraFrameEventArgs eventArgs)
    {
        XRCameraImage image;
        if (!arCameraManager.TryGetLatestImage(out image))
        {
            return;
        }

        // 处理相机图像数据

        image.Dispose();
    }
}

4. 在Unity中创建一个空对象并将脚本组件添加到该对象上。

5. 在Unity中将ARCameraManager对象指定为相机管理器。选择场景中的AR Session对象，然后将ARCameraManager对象拖放到Camera Access脚本的arCameraManager字段中。

6. 在OnCameraFrameReceived方法中，可以处理相机图像数据。可以使用XRCameraImage类的方法来访问相机图像像素数据，例如获取图像的宽度、高度、像素格式等。

int width = image.width;
int height = image.height;
TextureFormat format = image.format;

7. 在处理完相机图像数据后，需要调用image.Dispose()来释放图像资源。

这样，你就可以在Unity ARCore中访问安卓相机了。根据具体需求，你可以在OnCameraFrameReceived方法中进行更多的图像处理操作。