在安卓系统中，可以使用以下代码示例来创建/storage/self/primary目录：

File directory = new File(Environment.getExternalStorageDirectory(), "self/primary");

if (!directory.exists()) {
    if (directory.mkdirs()) {
        Log.d("TAG", "目录创建成功");
    } else {
        Log.d("TAG", "目录创建失败");
    }
} else {
    Log.d("TAG", "目录已存在");
}

上述代码使用File类来创建目录。首先，它使用Environment.getExternalStorageDirectory()获取外部存储目录的路径，然后将其与self/primary拼接在一起，得到目标目录的完整路径。接下来，它检查目录是否已存在，如果不存在，则使用mkdirs()方法创建目录。最后，根据创建结果打印日志信息。

请注意，在运行此代码之前，需要确保已经获取了外部存储的写入权限。可以在AndroidManifest.xml文件中添加以下权限声明：

此外，还需要在运行时请求权限。你可以使用以下代码来请求权限：

if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
    ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE}, 1);
}

上述代码会检查是否已授予写入外部存储的权限，如果没有，则使用requestPermissions()方法请求权限。

请注意，自Android 10（API级别29）开始，Environment.getExternalStorageDirectory()方法被弃用，推荐使用getExternalFilesDir()或getExternalCacheDir()来获取外部存储目录。