在安卓系统上获取位置权限可以通过以下步骤来完成：

1. 在AndroidManifest.xml文件中添加权限声明：

2. 在Activity或Fragment中请求位置权限：

private static final int PERMISSION_REQUEST_CODE = 1;

// 检查是否已经获取位置权限
private boolean checkLocationPermission() {
    int fineLocationPermission = ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION);
    int coarseLocationPermission = ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION);

    return fineLocationPermission == PackageManager.PERMISSION_GRANTED &&
            coarseLocationPermission == PackageManager.PERMISSION_GRANTED;
}

// 请求位置权限
private void requestLocationPermission() {
    ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{
            Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION,
            Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION
    }, PERMISSION_REQUEST_CODE);
}

// 处理权限请求结果
@Override
public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
    if (requestCode == PERMISSION_REQUEST_CODE) {
        if (grantResults.length > 0 &&
                grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED &&
                grantResults[1] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            // 权限已经获取，可以开始使用位置功能
        } else {
            // 权限被拒绝，无法使用位置功能
        }
    }
}

3. 在需要获取位置的地方使用位置服务：

private LocationManager locationManager;

// 获取位置
private void getLocation() {
    locationManager = (LocationManager) getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);

    if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED &&
            ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
        // 位置权限未获取，先请求权限
        requestLocationPermission();
    } else {
        // 位置权限已获取，可以开始获取位置
        Location location = locationManager.getLastKnownLocation(LocationManager.GPS_PROVIDER);
        if (location != null) {
            double latitude = location.getLatitude();
            double longitude = location.getLongitude();
            // 使用获取到的经纬度进行后续操作
        }
    }
}

以上是一个简单的示例代码，用于在安卓系统上获取位置权限。请注意，这只是一个基本的示例，实际应用中可能需要处理更多异常情况和权限申请逻辑。