安卓应用程序在每次连接USB设备时都需要获取USB权限，然而有时候应用程序无法记住该权限，导致每次连接USB设备都需要重新获取权限。以下是一个解决方法的示例代码：

// 在AndroidManifest.xml文件中添加以下权限


// 在需要使用USB设备的Activity中添加以下代码
private static final String ACTION_USB_PERMISSION = "com.android.example.USB_PERMISSION";

private final BroadcastReceiver mUsbReceiver = new BroadcastReceiver() {
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        String action = intent.getAction();
        if (ACTION_USB_PERMISSION.equals(action)) {
            synchronized (this) {
                UsbDevice usbDevice = (UsbDevice) intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);
                if (intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED, false)) {
                    if (usbDevice != null) {
                        // 在此处执行USB设备的操作
                    }
                } else {
                    // USB权限被拒绝
                    Log.d(TAG, "USB permission denied");
                }
            }
        }
    }
};

private void requestUsbPermission() {
    IntentFilter filter = new IntentFilter(ACTION_USB_PERMISSION);
    registerReceiver(mUsbReceiver, filter);

    PendingIntent permissionIntent = PendingIntent.getBroadcast(this, 0, new Intent(ACTION_USB_PERMISSION), 0);
    UsbManager usbManager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
    usbManager.requestPermission(usbDevice, permissionIntent);
}

@Override
protected void onResume() {
    super.onResume();
    requestUsbPermission();
}

@Override
protected void onPause() {
    super.onPause();
    unregisterReceiver(mUsbReceiver);
}

在上述代码中，我们使用了一个BroadcastReceiver来接收USB权限的状态。在Activity的onResume()方法中调用requestUsbPermission()方法来请求USB权限。当用户授权或拒绝USB权限时，BroadcastReceiver将接收到相应的广播，我们可以在onReceive()方法中处理授权和拒绝的情况。

请注意，这只是一个示例代码，具体的实现可能会根据你的应用程序的需求有所变化。另外，为了确保应用程序正确地获取USB权限，你还需要在AndroidManifest.xml文件中添加相应的USB权限声明。