是的，安卓应用在启动时崩溃很可能与NullPointerException错误有关。

NullPointerException错误是由于在代码中尝试使用一个空引用对象时引发的。这通常是因为没有正确初始化变量或对象而导致的。

以下是一些解决方法和代码示例，以防止应用在启动时崩溃：

1. 检查空引用：在使用变量或对象之前，确保它们已经正确初始化，并且不是空引用。

if (variable != null) {
    // 使用变量
} else {
    // 处理空引用情况
}

2. 使用条件语句：使用条件语句来避免在出现空引用时执行可能引发异常的代码。

if (variable != null) {
    // 执行可能引发异常的代码
}

3. 使用try-catch块：使用try-catch块来捕获NullPointerException错误，并在出现异常时进行适当的处理。

try {
    // 可能引发NullPointerException错误的代码
} catch (NullPointerException e) {
    // 处理NullPointerException错误
}

4. 使用断言：在关键代码处使用断言来确保变量或对象不为空。

assert variable != null;

5. 避免连续的空引用：在使用一个对象的属性或方法之前，确保该对象不为空。

if (object != null && object.getProperty() != null) {
    // 使用对象的属性或方法
}

通过采取这些预防措施，您可以减少NullPointerException错误，并防止应用在启动时崩溃。