要解决安卓在后台始终停止音频流的问题，可以通过使用Service来实现。

首先，在AndroidManifest.xml文件中声明一个Service组件：

然后，创建一个名为AudioService的Java类，并继承自Service类。在该类中，可以使用MediaPlayer或AudioTrack等类来处理音频流。下面是一个示例代码：

import android.app.Service;
import android.content.Intent;
import android.media.AudioManager;
import android.media.MediaPlayer;
import android.os.IBinder;

public class AudioService extends Service {
    private MediaPlayer mediaPlayer;

    @Override
    public int onStartCommand(Intent intent, int flags, int startId) {
        mediaPlayer = MediaPlayer.create(this, R.raw.audio_file); // 替换成你的音频文件

        mediaPlayer.setAudioStreamType(AudioManager.STREAM_MUSIC);
        mediaPlayer.setLooping(true);

        mediaPlayer.start();

        return START_STICKY;
    }

    @Override
    public void onDestroy() {
        if (mediaPlayer != null) {
            mediaPlayer.stop();
            mediaPlayer.release();
            mediaPlayer = null;
        }

        super.onDestroy();
    }

    @Override
    public IBinder onBind(Intent intent) {
        return null;
    }
}

在上述示例中，我们创建了一个MediaPlayer对象，并将其设置为循环播放。在Service的onStartCommand方法中，我们使用MediaPlayer.create方法来加载音频文件，并调用start方法开始播放。

在Service的onDestroy方法中，我们停止播放并释放MediaPlayer对象。

最后，在你的Activity中启动该Service。例如：

Intent intent = new Intent(this, AudioService.class);
startService(intent);

这样，即使你的应用在后台运行，音频流仍会持续播放。请注意，在使用完毕后，记得在Activity中停止并释放该Service。

希望这个解决方法能够帮助到你！