要在安卓上制作PDF，你可以使用Android的PdfDocument类来创建和编辑PDF文件。以下是一个简单的示例代码，演示了如何创建一个包含文本和图像的PDF文件。

首先，在你的Android项目中添加以下权限到AndroidManifest.xml文件中：

然后，在你的Activity类中添加以下代码：

private void createPdf() {
    // 创建一个新的PDF文档
    PdfDocument document = new PdfDocument();

    // 创建一个页面的描述
    PdfDocument.PageInfo pageInfo = new PdfDocument.PageInfo.Builder(300, 600, 1).create();

    // 开始创建新的页面
    PdfDocument.Page page = document.startPage(pageInfo);

    // 获取页面的画布
    Canvas canvas = page.getCanvas();

    // 创建一个画笔
    Paint paint = new Paint();
    paint.setColor(Color.BLACK);
    paint.setTextSize(12);

    // 添加文本到页面
    canvas.drawText("Hello World", 80, 50, paint);

    // 添加图像到页面
    Bitmap image = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.sample_image);
    canvas.drawBitmap(image, 100, 100, paint);

    // 结束创建页面
    document.finishPage(page);

    // 保存PDF文件到外部存储
    String filePath = Environment.getExternalStorageDirectory().getPath() + "/sample.pdf";
    File file = new File(filePath);

    try {
        document.writeTo(new FileOutputStream(file));
        Toast.makeText(this, "PDF文件已创建", Toast.LENGTH_SHORT).show();
    } catch (IOException e) {
        e.printStackTrace();
        Toast.makeText(this, "创建PDF文件失败", Toast.LENGTH_SHORT).show();
    }

    // 关闭文档
    document.close();
}

请注意，上面的代码假设你已经在res/drawable文件夹中添加了一个名为sample_image的图像文件。

最后，在你的Activity中的适当位置调用createPdf()方法即可创建PDF文件。

请注意，为了能够保存PDF文件，你需要在设备上拥有写入外部存储的权限。在Android 6.0及以上版本上，你还需要在运行时请求这个权限。

希望这个示例对你有帮助！