要在安卓中使用Picasso从Firebase URL加载所有图像，可以使用Picasso的load()方法来加载图像。然后，您需要在URL前添加Firebase存储图像的存储桶网址。

以下是一个示例代码，演示如何使用Picasso从Firebase URL加载所有图像：

String firebaseUrl = "https://firebasestorage.googleapis.com/v0/b/{your-firebase-storage-bucket}/o/{your-image-path}?alt=media";
ImageView imageView = findViewById(R.id.imageView);

Picasso.get()
        .load(firebaseUrl)
        .into(imageView);

请确保将{your-firebase-storage-bucket}替换为Firebase存储桶的名称，将{your-image-path}替换为图像在Firebase存储桶中的路径。

另外，请确保在Gradle文件中添加以下依赖项：

implementation 'com.squareup.picasso:picasso:2.71828'

这将使您能够在应用程序中使用Picasso库。

这样，Picasso就能够从Firebase URL中加载所有图像了。