要解决Android PreferenceFragmentCompat标题空白处的问题，可以尝试以下解决方法：

1. 使用自定义样式：在styles.xml文件中创建一个自定义样式，并将其应用于PreferenceFragmentCompat。在该样式中，设置标题的颜色、背景等属性，以确保标题不为空白。示例代码如下：

然后在PreferenceFragmentCompat的onCreate方法中使用该样式：

@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setStyle(PreferenceFragmentCompat.STYLE_NORMAL, R.style.CustomPreferenceFragment);
}

2. 设置标题属性：在PreferenceFragmentCompat的onCreatePreferences方法中，使用findPreference方法获取到标题Preference，并设置其属性。可以设置标题的颜色、背景等属性，以确保标题不为空白。示例代码如下：

@Override
public void onCreatePreferences(Bundle savedInstanceState, String rootKey) {
    addPreferencesFromResource(R.xml.preferences);

    Preference titlePreference = findPreference("your_title_key");
    titlePreference.setTitle("Your Title");
    titlePreference.setTitleColor(Color.BLACK);
    // 更多属性设置...
}

这样可以直接设置标题的属性，确保标题不为空白。

3. 使用自定义布局：创建一个自定义的PreferenceFragmentCompat布局，并在其中添加标题TextView。通过设置自定义布局，可以完全控制标题的样式和位置。示例代码如下：

在PreferenceFragmentCompat中使用自定义布局：

@Override
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState) {
    View view = inflater.inflate(R.layout.fragment_preference, container, false);
    TextView titleTextView = view.findViewById(R.id.titleTextView);
    titleTextView.setText("Your Title");
    // 更多属性设置...

    return view;
}

这样可以通过自定义布局来控制标题的样式和位置。

以上是三种解决Android PreferenceFragmentCompat标题空白处问题的方法，可以根据实际需求选择适合的方法来解决该问题。