以下是一个简单的示例，展示如何在ARMv8-A架构上初始化树莓派3b的GIC（通用中断控制器）和定时器。

#include 

// 定义GIC寄存器的基地址
#define GIC_BASE_ADDRESS 0x08000000

// 定义定时器寄存器的基地址
#define TIMER_BASE_ADDRESS 0x09000000

// 初始化GIC
void init_gic()
{
    // 将GIC寄存器的基地址映射到虚拟地址空间
    uint32_t* gic_base = (uint32_t*)GIC_BASE_ADDRESS;

    // 设置GIC相关的寄存器
    // ...

    // 启用GIC
    // ...
}

// 初始化定时器
void init_timer()
{
    // 将定时器寄存器的基地址映射到虚拟地址空间
    uint32_t* timer_base = (uint32_t*)TIMER_BASE_ADDRESS;

    // 设置定时器相关的寄存器
    // ...

    // 启用定时器
    // ...
}

int main()
{
    // 初始化GIC
    init_gic();

    // 初始化定时器
    init_timer();

    // 运行其他代码
    // ...

    return 0;
}

请注意，上述代码只是一个简单的示例，实际的初始化过程可能会更加复杂，具体取决于所使用的操作系统和硬件平台。您可能需要查阅相关文档和资料，以了解更多关于ARMv8-A架构、树莓派3b的GIC和定时器的详细信息。