「逐际动力」半年完成5亿元融资,阿里、蔚来、联想等投了|硬氪首发
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2025-03-06 10:00:44
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作者|黄楠

编辑|袁斯来

硬氪获悉,具身智能机器人公司「逐际动力」近期完成A+轮融资,半年累计完成5亿元A轮系列融资,在产业和财务方面均获得头部机构的战略支持,多家老股东持续跟投,战略产业投资人包括阿里巴巴集团、招商局创投、尚颀资本、蔚来资本、联想创投、彼岸时代、纳爱斯集团,知名财务投资人有高捷资本、绿洲资本、明势创投、峰瑞资本、南山战新投。

「逐际动力」成立于2022年,围绕三大核心具身智能技术,即本体硬件的设计制造、基于强化学习的小脑全身运动控制和具身大脑模型的训练策略,聚焦全尺寸通用人形机器人,并衍生了双足机器人等产品。

多形态双足机器人TRON 1

以全自研核心的软硬件技术、结合人形基础模型,「逐际动力」基于其通用移动操作平台与具身智能软件工具,面向各领域的企业客户、集成商与个人开发者,提供人形机器人本体软硬件系统和具身Agent开发工具链,推动具身智能在科研、制造、商业、家庭等领域的广泛应用。

其中,在机器人的AI探索、算法研发、硬件设计制造等方面,「逐际动力」近期均取得了一系列的关键进展。

长期以来,训练数据采集的难题阻碍了人形机器人的规模化落地。具身智能训练数据主要包括真实数据、仿真数据和互联网数据三类,通过大量多样化且高质量的数据训练,为机器人自我学习提供支撑,可以提高其任务决策和执行能力,以替代人类完成物理世界的难题。

在各类数据中,互联网及视频大模型中的海量人类操作视频成本最低,且蕴含丰富的物理常识、行为轨迹及操作决策路径,但如何有效利用这些数据仍是行业面临的挑战;比如人类操作视频无法直接应用于机器人操作,大模型生成的行为轨迹和操作数据存在精度不足、偏离物理规律或产生幻觉等问题,即使数据准确,也难以直接用于机器人操作。

针对上述难题,「逐际动力」发布基于视频生成大模型的具身操作算法(VideoGenMotion,简称LimX VGM),通过人类操作视频数据对现有的视频生成大模型进行后训练,仅需将场景图片和操作任务指令作为提示Prompts,即可实现任务理解与拆分、物体操作轨迹生成以及机器人操作执行的全流程。

LimX VGM工作流程(图源/逐际动力)

这一工作流程中,LimX VGM只需要额外采集少量的人类操作视频数据,并从视频生成大模型提取对执行操作任务有用的关键信息,就能转化为机器人操作策略及行为。这是国内首次实现将人类操作数据直接应用于机器人操作,并且可实现多平台泛化。

硬件方面,「逐际动力」推出了最新迭代的高自由度、高灵活性、高稳定性的全尺寸人形机器人,通过腰部自由度的增加,帮助机器人更好地调整重心、改善姿态控制、提高全身平衡,实现更精准的身体姿态控制。

全尺寸人形机器人(图源/逐际动力)

「逐际动力」在去年发布的全球首款多形态双足机器人TRON 1 ,采用了“三合一”模块化足端设计,配备双点足、双足和双轮足三种足端,可供不同用户的差异化场景需求进行快速装卸、自由组合。

硬氪了解到,TRON 1现已完成多个国家和地区的产品交付,初步实现了产品的设计、研发、量产和销售的商业化闭环。

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