金融界 2025 年 3 月 15 日消息,国家知识产权局信息显示,深圳市大族机器人有限公司申请一项名为“机器人控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品”的专利,公开号 CN 119610136 A,申请日期为 2025 年 2 月。
专利摘要显示,本申请涉及一种机器人控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取机器人的当前控制模式;机器人外表的电子皮肤上集成有多个传感器;从机器人部署的多个候选寄存器中,确定当前控制模式对应的当前寄存器;当前寄存器,用于存储当前控制模式下各传感器的状态信息;基于各传感器各自的状态信息,确定各传感器各自对应的触发状态;在各传感器中的至少一个处于已触发状态的情况下,按照当前控制模式控制机器人运动。采用本方法能够提高效率。
天眼查资料显示,深圳市大族机器人有限公司,成立于2017年,位于深圳市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本8653.3436万人民币,实缴资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析,深圳市大族机器人有限公司共对外投资了6家企业,参与招投标项目21次,财产线索方面有商标信息41条,专利信息279条,此外企业还拥有行政许可13个。
来源:金融界