大族机器人申请机器人控制专利，能够提高效率
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2025-03-16 18:00:36
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金融界 2025 年 3 月 15 日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市大族机器人有限公司申请一项名为“机器人控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品”的专利，公开号 CN 119610136 A，申请日期为 2025 年 2 月。

专利摘要显示，本申请涉及一种机器人控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取机器人的当前控制模式；机器人外表的电子皮肤上集成有多个传感器；从机器人部署的多个候选寄存器中，确定当前控制模式对应的当前寄存器；当前寄存器，用于存储当前控制模式下各传感器的状态信息；基于各传感器各自的状态信息，确定各传感器各自对应的触发状态；在各传感器中的至少一个处于已触发状态的情况下，按照当前控制模式控制机器人运动。采用本方法能够提高效率。

天眼查资料显示，深圳市大族机器人有限公司，成立于2017年，位于深圳市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本8653.3436万人民币，实缴资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市大族机器人有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目21次，财产线索方面有商标信息41条，专利信息279条，此外企业还拥有行政许可13个。

来源：金融界

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