金融界2025年3月24日消息，国家知识产权局信息显示，恒之未来（重庆）创新科技有限公司申请一项名为“机器人”的专利，公开号CN 119658740 A，申请日期为2025年1月。

专利摘要显示，本发明公开了一种机器人，涉及机器人技术领域，其中，机器人包括躯体，具有多个第一连接部；多个关节执行器，每一所述关节执行器包括传动组件，所述传动组件包括第一输出件、第二输出件和第三输出件，所述关节执行器通过所述第三输出件可转动地设于所述第一连接部上；多个机械臂，每一所述机械臂与其中一个所述关节执行器的所述第一输出件和所述第二输出件转动连接；本发明提供的技术方案的技术效果为通过采用将具有三自由度的关节执行器采用模块化的设计，配合机械臂和躯体等模块，能够快速成型多自由度的关节机器人，并且增加关节执行器和机械臂的数量，可成型多种形态的更多自由度的复杂机器人大大降低了关节机器人的构建难度。

天眼查资料显示，恒之未来（重庆）创新科技有限公司，成立于2022年，位于重庆市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本140.000112万人民币，实缴资本21.1112万人民币。通过天眼查大数据分析，恒之未来（重庆）创新科技有限公司财产线索方面有商标信息20条，专利信息10条，此外企业还拥有行政许可2个。

来源：金融界