嬴彻星创申请基于样条曲线的车道线跟踪专利,实现车道线跟踪
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2025-04-17 13:00:22
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金融界2025年4月17日消息,国家知识产权局信息显示,嬴彻星创智能科技(上海)有限公司申请一项名为“一种基于样条曲线的车道线跟踪方法、装置及设备”的专利,公开号CN 119829587 A,申请日期为2024年11月。

专利摘要显示,本发明提供了一种基于样条曲线的车道线跟踪方法、装置及设备,该方法包括:根据获取的车辆运动信息和车道线信息初始化滤波器;根据车辆运动信息和车道线信息,将前一时刻的控制点转移到当前时刻的车体系,同时将协方差转移至当前时刻的车体系;根据转移结果和获得的当前时刻的车道线信息,建立感知得到的车道线和滤波器中的车道线之间的关联关系;根据所述关联关系,对每个滤波器构建观测方程,更新滤波器;检查滤波器中控制点与车辆和当前感知得到的车道线的关系,如果感知得到的车道线超出更新后的滤波器中的控制点覆盖范围,则添加新的控制点,如果控制点超过车辆尾部一定范围,则删除相应控制点,以实现车道线的跟踪。

天眼查资料显示,嬴彻星创智能科技(上海)有限公司,成立于2019年,位于上海市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析,嬴彻星创智能科技(上海)有限公司共对外投资了1家企业,财产线索方面有商标信息2条,专利信息225条,此外企业还拥有行政许可3个。

来源:金融界

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