嬴彻星创申请基于样条曲线的车道线跟踪专利,实现车道线跟踪
创始人
2025-04-17 13:00:22
0

金融界2025年4月17日消息,国家知识产权局信息显示,嬴彻星创智能科技(上海)有限公司申请一项名为“一种基于样条曲线的车道线跟踪方法、装置及设备”的专利,公开号CN 119829587 A,申请日期为2024年11月。

专利摘要显示,本发明提供了一种基于样条曲线的车道线跟踪方法、装置及设备,该方法包括:根据获取的车辆运动信息和车道线信息初始化滤波器;根据车辆运动信息和车道线信息,将前一时刻的控制点转移到当前时刻的车体系,同时将协方差转移至当前时刻的车体系;根据转移结果和获得的当前时刻的车道线信息,建立感知得到的车道线和滤波器中的车道线之间的关联关系;根据所述关联关系,对每个滤波器构建观测方程,更新滤波器;检查滤波器中控制点与车辆和当前感知得到的车道线的关系,如果感知得到的车道线超出更新后的滤波器中的控制点覆盖范围,则添加新的控制点,如果控制点超过车辆尾部一定范围,则删除相应控制点,以实现车道线的跟踪。

天眼查资料显示,嬴彻星创智能科技(上海)有限公司,成立于2019年,位于上海市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析,嬴彻星创智能科技(上海)有限公司共对外投资了1家企业,财产线索方面有商标信息2条,专利信息225条,此外企业还拥有行政许可3个。

来源:金融界

相关内容

热门资讯

发现一款!微信小程序雀神麻雀有... 发现一款!微信小程序雀神麻雀有挂弄的(辅助挂)太坑了的确真的有挂(有挂总结)-哔哩哔哩1、许多玩家不...
信息共享!边锋斗地主看底牌软件... 信息共享!边锋斗地主看底牌软件(wEpOke),太坑了果真是真的有挂(有挂介绍)-哔哩哔哩;支持2-...
安装程序教程!边锋老友麻将真的... 安装程序教程!边锋老友麻将真的有挂,poker world破解版,详细有挂(有挂透明)-哔哩哔哩关于...
实测揭晓(Wepoke实锤)外... 大家肯定在之前Wepoke实锤或者Wepoke实锤中玩过实测揭晓(Wepoke实锤)外挂透明挂辅助a...
透视苹果版!雀神小程序辅助免费... 雀神小程序辅助免费授权赢率提升策略‌;透视苹果版!雀神小程序辅助免费授权(透视)太坑了果真是真的有挂...
透视模拟器!边锋老友棋牌能装挂... 透视模拟器!边锋老友棋牌能装挂(wepoKE),太坑了果真是真的有挂(有挂方法)-哔哩哔哩1、不需要...
总算清楚!边锋斗地主看底牌软件... 1、总算清楚!边锋斗地主看底牌软件,wepoker私人局发牌规律,详细有挂(有挂了解)-哔哩哔哩2、...
四分钟了解(WPK打法)外挂透... 四分钟了解(WPK打法)外挂透明挂辅助工具(线上)发牌规律(2024已更新)(哔哩哔哩);原来确实真...
辅助透视!雀神雀神云南广电有挂... 辅助透视!雀神雀神云南广电有挂(透视)太坑了确实真的有挂(有挂规律)-哔哩哔哩1、这是跨平台的雀神雀...
玩家交流!边锋老友麻将有挂(w... 自定义边锋老友麻将有挂系统规律,只需要输入自己想要的开挂功能,一键便可以生成出微扑克专用辅助器,不管...