金融界2025年4月17日消息，国家知识产权局信息显示，嬴彻星创智能科技（上海）有限公司申请一项名为“一种基于样条曲线的车道线跟踪方法、装置及设备”的专利，公开号CN 119829587 A，申请日期为2024年11月。

专利摘要显示，本发明提供了一种基于样条曲线的车道线跟踪方法、装置及设备，该方法包括：根据获取的车辆运动信息和车道线信息初始化滤波器；根据车辆运动信息和车道线信息，将前一时刻的控制点转移到当前时刻的车体系，同时将协方差转移至当前时刻的车体系；根据转移结果和获得的当前时刻的车道线信息，建立感知得到的车道线和滤波器中的车道线之间的关联关系；根据所述关联关系，对每个滤波器构建观测方程，更新滤波器；检查滤波器中控制点与车辆和当前感知得到的车道线的关系，如果感知得到的车道线超出更新后的滤波器中的控制点覆盖范围，则添加新的控制点，如果控制点超过车辆尾部一定范围，则删除相应控制点，以实现车道线的跟踪。

天眼查资料显示，嬴彻星创智能科技（上海）有限公司，成立于2019年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析，嬴彻星创智能科技（上海）有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息2条，专利信息225条，此外企业还拥有行政许可3个。

来源：金融界