本报讯(记者 赵语涵)赶在上海车展开幕前,自动驾驶系统供应商地平线昨晚在上海滴水湖会议中心举办年度产品发布会,发布城区辅助驾驶系统HSD以及实现更高算力的征程6P智驾芯片。同时,该公司还展示了搭载征程6P的域控制器,可实现灵活插拔,从而像升级个人电脑一样升级车载计算平台。
实现城区道路的辅助驾驶,一直是智驾领域的难点。此次地平线发布的城区辅助驾驶系统HSD,有哪些技术亮点?此前,记者曾受邀尝鲜体验HSD在北京城区道路中的行驶表现。
在约半小时的体验中,记者看到,HSD基本能实现按照导航规划线路完全自主行驶,并且在多个细节展现出类似人类司机般的娴熟操作。例如,在几次的路口转弯时,面对直行车辆,HSD并没有一味等待,而是能自然地汇入车流队伍。再比如,遇到路政工人临时作业,车辆可以自主提前并线。整个体验过程中出现一次被迫人工接管,面临直行不断逼近的公交车,需要左转的车辆由于转弯空间不断被挤压,最终选择了刹停,由人工接管完成了转弯。