4月19日，一台机器人在人形机器人颁奖仪式上托举着奖牌走向获奖机器人选手和技术团队。 新华社记者 李贺摄

本报记者 曹政

昨天，全球机器人行业的目光都聚焦在北京南海子公园到通明湖信息城的21.0975公里“半马”赛道上。20支赛队的人形机器人与跑步爱好者一起上演了全球首次“人机共跑”，金属关节的嗡鸣声与跑鞋摩擦地面的声音相互交织，上演着技术和产业的“飞跃时刻”。

既是赛事也是测试

如同人类跑马拉松前需要长期锻炼，人形机器人跑马拉松也得努力备赛，为实现跑完21.0975公里的目标修炼内功、破解难题。

这是人形机器人首次在开放环境下的长距离耐力测试。“马拉松是对其行走、奔跑、全身协同、具身智能等能力的最佳检验场景之一，也是对其可靠性、耐用性的一次综合测试。”北京经开区管委会副主任梁靓说。

赛道全程约21公里，涵盖了平地、上下坡等多种复杂路况，这些都是对机器人本体、感知、运控算法等的全方位考验，长距离还对续航能力提出挑战。

面对挑战，不同型号、性能的机器人选择迎难而上。“这是个机会，平时很难有这样一条路为机器人开放长距离测试。”昨天的赛场上，人形机器人“Orca”虽然没有跑完全程，但领队白兆洋依旧感觉收获满满。如果不是备战马拉松，团队很难注意到电机温度超过80℃就会进入保护状态、不工作了。这也是他即将破解的难题。

带领“行者二号”收获季军奖牌的李清都从上海而来。他是机器人行业里的“老将”。10年前，他研发的“行者一号”机器人持续行走了134.03公里，创造了足式机器人行走最远距离的世界纪录。“此后十年，我们又尝试了多种技术方案，解决了双足机器人的续航问题。”他说，此次参赛的“行者二号”可以实现6小时动态续航。

这次参赛，“行者二号”从结构到算法都进行了升级。比赛前夜，机器人突然出现机械故障，团队一直排查到开赛前，连觉都没睡就直奔赛场了。“虽然从开始准备到参赛只有不到一个月的时间，但我们的机器人的确成长了。”“行者二号”领队甘文聪说。

其实，每台机器人都是在一个个难题的破解过程中日渐“茁壮”。

京产机器人包揽冠亚军

“冲线那一刻感觉所有的辛苦都没有白费！”诞生在北京的人形机器人“天工”以2小时40分42秒的成绩夺冠时，它身旁一直有位身体健硕的领航员——贾宁，全程陪它跑下来。

贾宁身上装着信号发射器，“天工”跟在他后面奔跑。“天工”并没有像很多赛队一样使用遥控操作的方式，而是选择了更有挑战的“跟随奔跑”，也就是通过无线领航技术完成跟随导航和长程路径规划，机器人自主实时调整奔跑方向和速度。备赛过程中，他一直陪着“天工”一起训练，眼看着它跑得越来越好，“我为它夺冠感到高兴，这是人类进步的一大步！”

“天工”诞生在北京人形机器人创新中心。2023年，本市筹建国内首个人形机器人创新中心。仅用4个月，“天工”就以“拟人奔跑”的姿态亮相了。后续这一年，它的本领越来越多，实现雪地等复杂地形快速通行、百级以上大高差台阶持续攀登。

另一家北京机器人企业松延动力研发的N2机器人组建了两支赛队，分别获得亚军和完赛奖。赛队里的工程师大多是年轻的“90后”“00后”，点子多、办法也多。“备赛的这一个月，大家都熬夜，每个人都不把问题拖到第二天才解决。”该公司算法工程师覃帮羽说。此前，这样的创新节奏让N2仅用时三周就“解锁”了连续空翻的高难度动作成为“网红”。

包揽冠亚军不是巧合。这场马拉松也是北京机器人产业的“阶段考”。“北京人工智能大模型、多源信息感知、人机自然交互等前沿技术不断取得突破，也推动机器人加速向高阶智能化跃迁，人形机器人运动能力和智能化水平展现出前所未有的迭代速度。”市经信局相关负责人说。

“跑”进百姓家仍需时日

跑上了马拉松赛道，能不能再跑进百姓家？

赛后，多个人形机器人赛队透露，目前应用场景主要集中在科研教育、展示等领域，人形机器人进厂打工、入户干活还得再等等。“机器人跑步过程中还得换几次电池，因此电池续航能力需要增强。”北京人形机器人创新中心总经理熊友军说，下一步将迭代运动控制能力和上半身操作能力，真正让机器人能够走入生活，帮助人类解决日常生活中的问题，甚至是代替人类完成一些危险工作。

当“天工Ultra”在路上备战马拉松的时候，最新一代的“天工2.0”已在研发冲刺的关键阶段。“天工2.0”除了拥有极强的运动能力，还具备自然交互、任务精准规划、双臂协同灵巧操作、多技能执行等能力，能广泛应用于制造、物流分拣、特种作业等多领域执行任务，甚至走进家庭。

李清都也瞄准了工业、养老等场景。“我们希望探索如何让机器人更高效地调整步态，适应不同地形、坡度、气候，最终推动产业化。”他说，实验室的技术突破需要产业化落地，这才能真正改变现实生活。

在早期投资人眼中，现阶段人形机器人供应链也不成熟，缺少配套厂商。首程资本管理合伙人朱方文说，现有工业机器人、协作机器人的零部件应用到人形机器人上，会存在发热、能耗高、稳定性差等问题，需要一体化关节、结构设计、算法适配等综合改进，“希望马拉松赛事可以促进整个人形机器人行业快速迭代。”