新京报贝壳财经讯（记者胡萌）4月28日，由中央网信办网络传播局指导，北京市委网信办主办，新京报贝壳财经承办的“京彩不设限·经济热力站”大咖深度谈活动在京举行。北京银河通用机器人有限公司创始人、CTO，北京大学前沿计算研究中心助理教授，博士生导师，智源学者王鹤表示，人形机器人领域正掀起一场从运动时代迈向生产力时代的变革。

据其介绍，银河通用是于2023年5月在北京海淀成立的一家创新企业，专注于研发人形机器人硬件及具身智能大模型探索，目标是实现服务千行百业、千家万户的通用人形机器人。

北京银河通用机器人有限公司创始人、CTO，北京大学前沿计算研究中心助理教授，博士生导师，智源学者王鹤。

“过去五六十年来，人形机器人历经雏形期，如上世纪70年代日本推出的人形机器人ASIMO和波士顿动力发布的Atlas，它们依靠传统控制算法实现了部分基础技能，但在技能拓展上受限。”王鹤表示。

在他看来，今天我们正在经历的是人形机器人的运动时代，不管是在今年的春晚还是近期的机器人半马比赛中，以宇树、天工等为代表的机器人都展现出精彩的运动能力，而这背后是技术的革新，是端到端的强化学习。

“运动时代的人形机器人是一种闭眼跑、闭眼跳的状态，但这种运动健将不是人形机器人的终点，只有手、眼、脑的协调，才能让人形机器人干起活来，这是我们即将展开的时代——人形机器人的生产力时代。”王鹤表示。

他举例称，美国的特斯拉机器人在电车工厂里的电池分解任务，银河通用的大模型机器人Galbot在各种任务中实现泛化操作，背后依靠的关键技术是以视觉观测作为输入的端到端具身大模型。

王鹤表示，该具身大模型面临数据瓶颈，如特斯拉为采集机器人分拣电池数据，投入大量人力与时间成本。因此，为破局数据短缺的困难，银河通用凭借多年积累，研发了一套自动的合成数据生产管线，今年该管线在物体资产及灵巧手抓取的大数据已扩增到10亿级。基于此，银河通用训练出全球首个完全基于合成数据的端到端具身大模型，该模型参数达27亿，是全球第一个能够实现上万类物体泛化的在各种环境中抓取的端到端具身大模型。

王鹤还表示，在真实世界任务中，仅需少量真实数据微调，该模型就能快速适应并举一反三完成任务，如处理不同品牌矿泉水及饮料的抓取，展现高效数据能力，进而推动人形机器人成为企业用得起的新质生产力。

据其介绍，目前，银河通用人形机器人已在应用场景进行了诸多扩展。比如，人形机器人撑起24小时药店运营，其可以实现自主取货、上货和交货，目前已有数家无人值守药店在北京运营，年底将达100家，也是全球人形机器人自主上货的典型案例。同时，这些机器人还沿着 “一带一路” 走出国门，走进阿布扎比的礼品店和七星级酒店，从而为上千客户带去欢声笑语。

“银河通用的发展离不开北京各级政府的全链条支持，团队先后参加了世界机器人大会、服贸会、中关村论坛等国际性展会，并登上了央视、北京电视台春晚、海淀新春科技庙会的舞台，今年上半年公司已成为估值十亿美元的独角兽。未来，银河通用期待与各方携手，推动 2025 年成为人形机器人生产力元年。”王鹤强调。

编辑 杨娟娟

校对 柳宝庆