作为国家能源安全保障的基础手段，无人机巡检已成为天然气管道日常维护工作中不可缺少的新生技术。针对复杂地质环境下传统无人机巡检技术存在信号稳定性差、数据传输延迟、风险识别率低、数据安全性差等难题，四川师范大学的一群大学生组成的跨学科研发团队，在专业老师的悉心指导下，共同研发出“复杂地质环境埋地天然气管道可视化无人智检系统”，通过智能化手段破解传统无人机在复杂地质条件下的天然气管道巡检难题，为地下能源“生命线”装上“智慧之眼”。目前，该团队的研发成果已在国内多家油气田单位投入应用，显著提升检测效率与安全性。

团队成员讨论项目问题

“许多埋地天然气管道建设在无人区或地质地形复杂地带，仅靠人工和常规技术无法满足安全需求。”项目负责人表示，“我们希望用技术突破为能源安全保驾护航”。据悉，该团队通过深入走访多家油田单位，扎身一线跟随巡检人员切身体验管道巡检工作，摸清现有无人机巡检系统的局限性。通过多学科协作、跨院校联合研究合作，开发“多核异构高性能边缘计算架构+多谱融合检测+三级容灾通信+三维重建与多源时序预警”的四位一体创新技术内核，设计出一套集智能感知、稳定通信与风险高效预警于一体的天然气管道无人机巡检系统。

无人机巡检边缘计算机

智能巡检系统风险报警

团队进行野外测试

目前，该团队通过与成都玖舟智能科技有限公司、四川尖空科技有限公司等油气田管道巡检服务商建立技术合作的形式，已将研究产品应用到包括普光气田、元坝气田等典型的高含硫气田场景，为天然气管道的安全巡检工作提质增效。

通过该项目，这群大学生不仅展示了他们的技术实力和创新能力，也体现了他们对能源安全保障的深刻理解。他们的探索不仅为能源安全提供了新方案，更展现了新时代青年将科技理想扎根祖国大地的担当。（沈永琪）

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