近日，广州港股份有限公司（以下简称“广州港”）南沙港区四期全自动化码头第四批自动化设备的20台北斗导航无人驾驶智能引导运输车（以下简称“IGV”）全部抵港。至此，南沙港四期IGV车队扩员至158台，标志着国内单一码头最大的IGV车队系统全面成型，进一步提升智慧港口装卸服务能力。

据悉，南沙港四期全自动化码头IGV的电池、电机、控制器、编码器等关键组件均实现国产化，有效缩短了设备制造成本和后续维修所需备件供应周期，保障生产经营设备利用率。

中国无人驾驶商用车在港口场景的市场规模正经历快速扩张，随着技术进步和应用普及，中国港口将逐步采用无人驾驶车辆以提高运输效率。据北京亿欧网盟科技有限公司（以下简称“亿欧智库”）预测，到2030年，该市场规模将增长至1909亿元。

亿欧智库分析师江山美对《证券日报》记者表示，中国港口无人驾驶商用车市场潜力巨大，预计2026年至2030年，该增长率将保持在50%以上。

事实上，港口场景无人驾驶商用车产业链是多元化、高度协同的生态系统，其中，无人驾驶解决方案极为重要，当前主要技术方案包括AGV、IGV、DCV、ASC四种。

江山美表示：“IGV智能引导车基于一套先进的软硬件集成解决方案，采用多源信息融合定位技术，此方案已在国内多个港口商业化落地；DCV无人驾驶集卡依托车路云协同，该方案是从已有的人工驾驶车辆前装改造而成，目前技术水平能够达到L4级别，无人驾驶IGV和DCV技术路线更适合中国港口场景，未来具有广阔的市场空间。”

目前，北京主线科技有限公司、北京斯年智驾科技有限公司、上海友道智途科技有限公司、杭州飞步科技有限公司（以下简称“飞步科技”）等主要港口无人驾驶解决方案供应商均推出了IGV智能引导运输车，并在天津港、合肥港、厦门港海润码头、宁波大榭码头、泉州太平洋码头等国内主要港口实现商业化落地应用。

自2019年起，飞步科技开始为宁波舟山港梅东码头提供无人驾驶技术服务，在2024年初便已实现实际投运超60辆无人集卡，覆盖2个泊位开展常态化大船6路混编作业。2024年5月份，飞步科技再次中标“宁波梅东集装箱码头有限公司40辆智能集卡采购项目”与“舟山甬舟集装箱码头有限公司45辆智能集卡采购项目”，中标总额超1.16亿元。

“IGV智能引导车通过先进的无人驾驶技术，能够实现在港口环境中的高效、安全运输。IGV技术具备良好的扩展性和兼容性，未来有望在更多港口推广应用，进一步推动港口物流行业的智能化发展。”北京博星证券投资顾问有限公司研究所所长邢星对记者表示。