证券之星消息，根据天眼查APP数据显示天玛智控（688570）新获得一项发明专利授权，专利名为“无人机巡检方法”，专利申请号为CN202211634056.3，授权日为2025年5月9日。

专利摘要：本发明公开了一种无人机巡检方法，包括以下步骤：在需要监视停留的待巡检区域安装机械臂组件；获取无人机在需要监视停留待巡检区域的期望位置的悬停飞行指令；获取无人机的实时位置和姿态信息；根据悬停飞行指令、实时位置和姿态信息生成控制指令；通过控制指令实现无人机在期望位置悬停并将无人机悬停后的位置信息发送给机械臂组件；机械臂组件获取无人机的悬停位置并进行相应伸展动作对接无人机，以使无人机悬挂在机械臂组件上；无人机的旋翼停止转动并停留监视。本发明实施例的无人机巡检方法，当需要在某一区域进行监视停留时，通过机械臂组件完成对无人机位置的固定，依靠机械臂组件抵消自身的重力，能够很好的延长执行巡检任务的时间。

今年以来天玛智控新获得专利授权58个，较去年同期减少了3.33%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了1.55亿元，同比减15.82%。

数据来源：天眼查APP

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