上海证券近日发布人形机器人行业观点更新：仿生机器人模拟人类行为和表情方面能力日益增强，应用广泛仿生机器人是指通过模仿生物形态、运动机理或感知方式，结合机械、电子、人工智能等技术开发的智能设备，涵盖人形机器人、仿生四足机器人、软体机器人及仿生昆虫机器人等细分品类。其核心价值在于突破传统机械结构限制，通过生物融合设计实现复杂环境下的自适应作业，例如人形机器人通过双足平衡控制适应工业产线，软体机器人以柔性抓取技术处理精密仪器，成为人工智能与高端制造的交叉创新载体。

以下为研究报告摘要：

主要观点

1、仿生机器人模拟人类行为和表情方面能力日益增强，应用广泛仿生机器人是指通过模仿生物形态、运动机理或感知方式，结合机械、电子、人工智能等技术开发的智能设备，涵盖人形机器人、仿生四足机器人、软体机器人及仿生昆虫机器人等细分品类。其核心价值在于突破传统机械结构限制，通过生物融合设计实现复杂环境下的自适应作业，例如人形机器人通过双足平衡控制适应工业产线，软体机器人以柔性抓取技术处理精密仪器，成为人工智能与高端制造的交叉创新载体。从技术架构看，仿生机器人以“硬件+软件+生态”为核心，硬件依赖高精度减速器、伺服电机、传感器等核心零部件，软件融合多模态大模型、数字孪生、强化学习算法，应用场景从工业制造向医疗、教育、家庭服务等全领域渗透。随着人工智能技术的不断进步，仿生机器人在模拟人类行为和表情方面的能力日益增强，仿生机器人的面部表情与头部动作不仅是进行情感交流的重要媒介，也是理解人类意图的重要线索。

2、松延动力、EX机器人等仿生机器人厂商业务进展频出

仿生机器人已经成为全球共同的研发方向：比如海外的Ameca注重表情的精细表达，Sophia强调人形外观和公众形象，Clone Robotics则追求肌肉仿生；在国内，松延动力、数字华夏、EX集团等企业都在探索仿生机器人赛道；

1）松延动力：在5月11日举办的松延动力生态战略启动大会的闭门会议中，多家企业现场与松延动力签署合作意向书，公司新增5000万订单。此次大会上松延动力全新发布新一代女性仿生机器人“小诺”，它不仅能精准模仿人类的微表情，还能实现自然流畅的人机对话与情感响应。“小诺”面部表情系统通过32个自由度的超高灵活度设计，能够精准模拟人类面部肌肉运动，实现200多种微表情变化，可还原人类90%以上的面部表情。其皮肤采用最新研发的仿生硅胶材料，触感更接近真人。早在2023年底，松延动力就推出了国内首款高自由度、可沉浸式交互的仿生机器人头Hobbs，其单头拥有29个自由度，可实时仿真张嘴、皱眉、微笑等多种人脸表情。Hobbs搭载松延动力自研的多模态大模型，能够实现超低延时人机对话，可应用于导览、娱乐、教育、心理治疗等领域。

2）数字华夏：数字华夏在去年8月发布的首款仿人机器人“夏澜”，面部表情系统经过特殊膜层处理，体现拟人的毛细血管和肤理，目前配备29个精密电机，能够模拟人类面部细节表情，该机器人已应用于政务大厅、商用服务、展馆代言等场景。数字华夏2024年共完成数十台机器人商业交付和数千万元营收，预计2025年营收将达到数亿元。

3、仿生机器人在新文旅消费应用场景落地节奏较快

机器人导游、机器狗巡逻、机器人表演舞蹈民乐戏曲等多元化应用场景不断涌现，成为构建智慧文旅生态的重要内容。

1）各地文化旅游区竞相推出仿生机器人，机器人已经成为很多景区标配。在很多景区，机器人已成为“标配”，不仅能承担导览和宣传任务，还能通过摄像头识别游客的表情和动作，进行简单的对话和个性化服务。在浙江乌镇，机器人导游可根据游客的实时位置和行程安排，提供个性化的旅游路线规划，帮助游客更高效地游览景区。在江西武功山景区，机器狗入职景区警旅大队，辅助参与景区巡逻工作，并以其憨态可掬的外形获得了游客喜爱。在山东泰山、安徽黄山等景区，外骨骼机器腿、智能登山杖、智能助行机器人等登山智能辅助产品，用科技力量帮助游客轻松登山。

2)在演艺领域，机器人也展现出巨大潜力。从“李白机器人”深情吟咏《蜀道难》，到机器人与真人演员共舞，再到机器人和戏曲演员合作演奏二胡、唢呐，表演京剧的唱念做打，文旅机器人的场景适应能力不断增强。随着算法的不断升级，机器人开始从模仿动作向创造动作跨越，并具备实时调整能力。宇树科技推出的“功夫BOT”机器人实现“任意动作任意学”，扭腰转身、竖拳横踢、回旋摆腿等高难度动作信手拈来，打破了传统表演形式的束缚。

4、风语筑通过积极布局以人形机器人、仿生机器人为代表的具身智能，为人工智能在文旅产业应用提供商业化路径

1）公司成立具身智能研究院，积极推动机器人新文旅消费应用场景落地。3月19日，公司正式宣布成立具身智能研究院，与相关企业、机构一起开发和训练更有商业场景的机器人，公司已与松延机器人达成合作，围绕新文旅场景机器人解决方案，加速机器人多样化场景适应性训练，提升人机交互的精准性。在仿生机器人领域，风语筑新文旅内容生态部负责人张树玉重点提及机器人的NPC化。例如，通过对仿生机器人进行影视化的输入和学习，让仿生机器人以唐代诗人李白的形象在展馆与观众互动。通过二次创意开发，重塑“人-机-空间”共生的互动关系。

2）公司动作捕捉系统和三维建模与虚拟仿真能力有望赋能机器人训练场景。公司官微提到，在机器人训练场景领域，一方面，整合公司高精度动作捕捉系统与松延动力机器人运动控制技术，赋能机器人完成精细操作任务；另一方面，基于公司的三维建模与虚拟仿真能力，搭建逼真数字孪生训练环境，加速机器人对多样化场景的适应性学习。

投资建议

1）建议关注仿生机器人在新文旅消费应用场景落地的相关标的：风语筑、锋尚文化等。

风险提示

人形机器人研发进展不及预期；人形机器人商业化落地不及预期；人形机器人潜在供应商环节竞争加剧。（上海证券 吴婷婷）